Яковлев, Даниил Семёнович (ум. 1664) — русский государственный деятель XVII века. Стольник (1639), воевода, участник укрепления южных рубежей государства и освоения Сибири.

Из рода Яковлевых — потомков Облагини. Сын московского дворянина Семена Дементьевича Яковлева (ум.1632) — воеводы псковского и брянского. Унаследовал от отца вотчину и поместье в Мещовском уезде.

Служил судьей Московского судного приказа; дважды (в 1634 и 1644) ездил в Польшу в составе посольств. Во время русско-польской войны 1654—1667 гг. участвовал во взятии Смоленска и Полоцка (в котором был назначен воеводой).

Воевода в Курске (1635—1638), в Мценске (1641—1642), на Ваге (1646), в Коротояке (1646—1649), в Валуйках (1653), в Полоцке (1654—1659), в Ярославле (1659—1661), в Тобольске (1661—1664).

Руководил строительством новых городов и крепостей на Белгородской черте: Новый Оскол, Коротояк, Острогожск и Урыв. Участвовал в отражении набегов кочевников.

Умер в Тобольске. Детей у Даниила Яковлева не было. Деревни Маклаки и Поляна в Мещовском уезде из его вотчин он в 1660 продал царскому тестю Илье Даниловичу Милославскому за 2000 рублей. Другие вотчины после его смерти были распределены между родственниками - Кириллом и Романом Аристарховичами Яковлевыми.